Resección sigmoidea, tubular, por diverticulitis, asistida por robot

Se almacena en posición de litotomía sobre un gran cojín de vacío. Apoyo de ambos brazos (cave: envoltura de algodón al apoyar mediante lazo de tela). En el lado derecho, el cojín soporta el arco costal y la cresta ilíaca, para que el peso del paciente en posición lateral derecha no presione el brazo. Posicionamiento de las piernas en „boots“ acolchados/uso de „swan-fins“ para las piernas, para que las piernas puedan moverse por separado y cubiertas estérilmente si es necesario. Alternativamente: Posicionamiento de las piernas en soportes para piernas con fijación de las piernas en estos. Envoltura de algodón de las rodillas y las pantorrillas proximales. Las piernas deberían poder flexionarse y extenderse mediante el control de la mesa de operaciones

Nota: El posicionamiento adquiere una importancia especial debido al acoplamiento del paciente al manipulador del robot. Riesgo de lesión de la pared abdominal si el paciente se desliza.

Precaución: Los cojines de vacío pueden tener fugas. Verificar nuevamente antes de la cobertura estéril.

Creación de un capnoperitoneo mediante la introducción de una aguja de Veress en el punto de Palmer. Los cuatro trócares robóticos de 8 mm se encuentran en una línea recta. El ángulo de la línea corresponde a la conexión del punto de intersección de la MCL izquierda / arco costal y de la cabeza femoral derecha. La línea en sí discurre paralela 5-8 cm más a la derecha. El trócar I se encuentra en el epigastrio izquierdo. El trócar IV dos cm ventral de la espina ilíaca anterior superior derecha. Entre los trócares individuales existe una distancia de idealmente 8 cm (mín. 7 – máx. 10). El trócar asistente de 12 mm se encuentra 4 cm craneal del trócar 4 en la línea axilar anterior derecha. El paciente se posiciona máximo hacia la derecha y moderadamente con la cabeza baja. El eje del manipulador (marcado láser) se orienta de manera que apunte sobre la espina ilíaca anterior superior izquierda hacia el trócar de cámara III. Los brazos se conectan con los cuatro trócares robóticos de 8 mm (acoplados). A continuación, los instrumentos se introducen bajo control visual y se estacionan bajo la pared abdominal ventral. Como primer paso, se realiza la laparoscopia diagnóstica y la inspección de los cuatro cuadrantes.

Precaución: Los trócares deben encontrarse con el anillo negro ancho al nivel de la pared abdominal muscular (llamado centro remoto) para no lesionarla durante el movimiento.

Nota: Idealmente, se inspeccionan los trócares robóticos con la cámara a través del trócar asistente al introducir los instrumentos robóticos. De esta manera, se puede verificar fácilmente la posición de todos los trócares robóticos nuevamente antes del inicio de la OP.

Lista de verificación Xi resección de sigma hasta el acoplamiento

• Incisión de punción abdomen superior izquierdo, introducción de la aguja de Veress
• Neumoperitoneo
• Dibujar línea y cruces para los trocares 
• Introducción de 4 trocares Xi a 8 cm de distancia entre sí
• Introducción de la cámara con la mano después de la introducción del primer trocar e introducción de los demás bajo visión
• Trocar de cámara 12 mm con manguito reductor en el 3 o posiblemente 4
• Trocar de asistente abdomen medio derecho entre 3 y 4
• Posicionamiento: >15° Trendelenburg, 10° inclinación a la derecha
• Acoplar brazo de cámara + introducir cámara 
• Apuntado
• Acoplar 3 brazos adicionales
• Brazos siempre a una distancia de un puño
• Control del centro remoto
• Burping
• Introducción de los instrumentos e introducción en anatomía objetivo (1: izquierdo craneal: Tip up, 2: pinzas bipolares, 4: derecho caudal tijera monopolar/sellador de vasos, 3: cámara/grapadora)
• Cambio a la consola

Desplazamiento del intestino delgado hacia la derecha craneal  y, si es necesario, mantenerlo allí por asistentes. Agarre del sigma con la Tipup y tracción hacia medial, para que las estructuras laterales se tensen. Seccionamiento de las adherencias postinflamatorias. Luego, movilización lateral a lo largo de la línea de Toldt. De esta manera, el sigma y posteriormente el colon descendente se movilizan paso a paso a lo largo del surco paracolico en la capa avascular entre el mesosigma y la fascia de Gerota. La fascia de Gerota debe permanecer intacta. Identificación del uréter izquierdo dorsal a la fascia de Gerota intacta.

Nota: La preparación se facilita mediante la posición de Trendelenburg („cabeza abajo“) del paciente con inclinación simultánea a la derecha de la mesa de operaciones.

Precaución: Durante la preparación, tenga en cuenta no solo la estrecha vecindad al uréter izquierdo, sino también a los vasos gonadales.